Rehabilitation Exoskeletons – Modernity and Perspectives of Application

Authors

  • Yuriy Popadiukha National Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute”

Keywords:

rehabilitation, exoskeleton, exoskeleton suit, robots, musculoskeletal system, injuries, diseases

Abstract

The article deals with functional and constructive peculiarities of rehabilitation exoskeletons. The objective of the work is to analyze functional and constructive peculiarities of modern and perspective exoskeletons for the use in rehabilitation technologies.

References

1. Архипов М. В. Обзор состояния робототехники в восстановительной медицине / М. В. Архипов, В. Ф. Головин, В. В. Журавлев // Механотроника, автоматизация, управление. – № 8. – Москва, 2011. – С. 42–50.
2. Клочков А. С. Роботизированные и механотерапевтические устройства для восстановления функции руки после инсульта / А. С. Клочков, Л. А. Черникова // РМЖ. – 2014. – № 22. – С. 1589.
3. Попадюха Ю. А. Технічні засоби для відновлення рухових функцій верхніх кінцівок людини / Ю. А. Попадюха, Н. І. Пеценко // Науковий часопис НПУ ім. М. П. Драгоманова. – Серія 5 : Педаго-гічні науки: реалії та перспективи. – Вип. 14. – 2009. – С. 165–168.
4. Попадюха Ю. А. Використання реабілітаційних тренажерів у фізичній реабілітації після артроскопічної реконструкції ротаторної манжети плеча / Ю. А. Попадюха, М. А. Адель Марайта, Л. Д. Катюкова // Фізичне виховання, спорт і культура здоров’я у сучасному суспільстві : зб. наук. праць Волин. нац. ун-ту ім. Лесі Українки. – № 4 (20).– Луцьк, 2012. – С. 380–386.
5. Попадюха Ю. А. Методы и средства физической реабилитации при распространенных повреждениях плеча / Ю. А. Попадюха, М. А. Адель Марайта, Н. П. Литовченко // Науковий часопис НПУ ім. М. П. Драгоманова. – Серія 15 : Науково-педагогічні проблеми фізичної культури (фізична культура і спорт) : зб. наук. праць. – Київ : Вид-во НПУ ім. М. П. Драгоманова, 2012. – Вип. 22. – С. 48–60.
6. Попадюха Ю. А. Реабилитационные тренажеры в физической реабилитации после артроскопической реконструкции ротаторной манжеты плеча спортсменов / Ю. А. Попадюха, М. А. Адель Марайта // Состояние и перспективы технического обеспечения спортивной деятельности : сб. материалов III Междунар. науч.-техн. конф. Минск, 13–14 февраля 2014. – С. 62–66.
7. Попадюха Ю. А. Пути восстановления биомеханики плечевого сустава после артроскопического лечения повреждений вращательной манжеты плеча / Ю. А. Попадюха // Вісник Чернігівського національного педагогічного університету імені Т. Г. Шевченка. – Серія : Педагогічні науки. Фізичне виховання та спорт. – Чернігів : ЧНПУ, 2014. – № 118 (3). – С. 60–67.
8. Попадюха Ю. А. Технологии послеоперационного восстановления плечевого комплекса с повреждениями ротаторной манжеты / Ю. А. Попадюха // Науковий часопис НПУ ім. М. П. Драгоманова. – Серія 15 : Науково-педагогічні проблеми фізичної культури (фізична культура і спорт) : зб. наук. праць. – Київ : Вид-во НПУ ім. М. П. Драгоманова. – 2015.– Вип. 3K2 (57) 15. – С. 270–274.
9. Попадюха Ю. А. Основы программы физической реабилитации больных после реконструктивных операций на ротаторной манжете плеча / Ю. А. Попадюха // Молодіжний науковий вісник Східно-європейського національного університету імені Лесі Українки. – Серія : Фізичне виховання і спорт. – Вип. 17. – Луцьк, 2015. – С. 129–134.
10. Современные методы маханотерапии в медицинской реабилитации : науч.-метод. пособие / ред. И. З. Самосюка. – Київ : Наук. свит, 2009. – 184 с.
11. [Электронный ресурс]. – Режим доступа : http://gidmed.com/novosti/robotizirovannaja-mehanoterapija. html# – Роботизированная механотерапия – новый метод реабилитации.
12. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://www.hocoma.com/usa/us/products/armeo/armeospring/ - Реабілітаційна система Armeo Spring.
13. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.armeo.com/ - Реабілітаційна система Armeo.
14. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.medimex-ukr.kiev.ua/mexanoterapiya-i-reabilitaciya /funkcionalnaya-terapiya-verxnix-konechnosteie/armeo®power.html - Роботизированный экзоскелет Armeo Power.
15. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://ru.anagennisimedicalresort.com/rehabilitation/ Rehabilitation_methods/ Armeo_therapy – Аrмео комплекс.
16. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.mednt.ru/catalog/reabilitacionnoe-oborudovanie /vostanovlenie-dvizeniy-v-ruke/aparat-robotizirovannoy-mehanoterapii/ – Комплекс роботизированный реабилитационный ReoGo.
17. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://robotics.ua/shows/series_robots_and_humans/3345-your_ health_ health_robotics_today – Роботи у медицині.
18. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://www.hocoma.com/world/en/media-center/media-images/armeo-manovo/- Реабілітаційна система Armeo Manovo.
19. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://en.fysioline.fi/collections/hocoma-armeo – Cистема Armeo.

Published

2016-12-30

Issue

Section

Historical, Philosophical, Legal and Organizational Problems of Physical Trainin

How to Cite

Rehabilitation Exoskeletons – Modernity and Perspectives of Application. (2016). Youth Scientific Journal Lesya Ukrainka Eastern European National University, 24, 14-24. https://sportvisnyk.vnu.edu.ua/index.php/sportvisnyk/article/view/214