Rehabilitation Exoskeletons – Modernity and Prospects of Application
Keywords:
rehabilitation, exoskeleton, exoskeleton suit, robots, musculoskeletal system, injuries, diseasesAbstract
Functional and constructive features of rehabilitation exoskeletons are considered in the article. The aim of the work is to analyze the functional and design features of modern and promising exoskeletons for use in rehabilitation technologies.
References
1. Архипов М. В. Обзор состояния роботоехники в восстановительной медицине / М. В. Архипов, В. Ф. Головин, В. В. Журавлев // Механотроника, автоматизация, управление. – № 8. – Москва, 2011. – С. 42–50.
2. Вукобратович Миомир. Активная экзоскелетная система и начало разития человекоподобных роботов / Miomir Vukobratović, Director Robotics Center. – Mihailo : Pupin Institute, 2011. – 23 с.
3. Методы биомехатроники тренажера руки человека / А. К. Платонов [и др.] // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. – 2012. – № 82. – 40 с. [Электронный ресурс]. – Режим доступа : http://library.keldysh.ru/ preprint.asp?id=2012-82
4. Попадюха Ю. А. Применение роботизированного костюма-экзоскелета Harmony для обеспечения физической реабилитации пациентов с травмами позвоночника и неврологическими заболеваниями / Ю. А. Попадюха // Современные здоровьесберегающие технологии. – № 1. – 2017. – С. 131–148.
5. Экзоскелет как новое средство в абилитации и реабилитации инвалидов / А. А. Воробьев, А. В. Петрухин, О. А. Засыпкина, П. С. Кривоножкина, А. М. Поздняков // СТМ. – 2015 – Т. 7, № 2. – С. 182–197.
6. [Електоронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.infuture.ru/article/1964 – Екзоскелет HAL-5 Type-B.
7. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://robotics.ua/news/prototypes/5648prodvinutyj_reabilita-cionnyj_ekzoskelet_iz_bejhanskogo_universiteta – Реабілітаційний екзоскелет Бейханського університету.
8. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://biodesign.seas.harvard.edu/soft-exosuits – Біонічний «робокостюм» для ніг.
9. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://komodo74.com/reabilitaciya/stentrode-implant-mozg-mashina-budet-upravlyat-ekzoskeletom.html - Stentrode: імплант «Мозок-машина».
10. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://neinvalid.ru/legchajshij-ekzoskelet-poyavitsya-v-prodazhe-uzhe-cherez-god/ – Экзоскелет Indego.
11. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://walk-again.ru/reabilitaciya_hal/ - Екзоскелети HAL.
12. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.membrana.ru/particle/12486 – Екзоскелет Walking Assist Device.
13. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://travmapedia.ru/news/4759-ekzoskelet-budushhee-kotoroe-uzhe-nastupilo – Екзоскелет: майбутнє, що вже наступило.
14. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.vesti.ru/doc.html?id=933299 – Екзоскелет NASA Х1.
15. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://robotics.ua/news/health/925kickstart_exoskeleton_of _cadence_biomedical_uses_kinetic_energy_to_help_people_withwalking – Екзоскелет Kickstart.
16. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://dobrinya.tiu.ru/g7237194-reabilitatsionnye-ekzoskelety-dlya – Екзоскелети REX.
17. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.infuture.ru/article/3677 – Екзоскелет-система eLEGS.
18. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://hi-news.ru/technology/ekzoskelet-rewalk-dlya-paralizovannyx-lyudej-postupil-v-svobodnuyu-prodazhu-v-ssha.html – Екзоскелети ReWalk.
19. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://iscience.ru/2012/08/29/ekzoskelety-upravlyaemye-siloj-mysli-pomogut-lyudyam-posle-insulta/ – Екзоскелет MAHI-EXO II.
20. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://robotics.ua/news/prototypes/1798exoskeleton_ mindwalker_from_ space_applications_services_to_help_paralyzed_people_walk_again – Екзоскелет Mindwalker.
21. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://msgmedical.ru/news/izobreten-robotizirovannyj-ekzoskelet-kotoryj-zamenit-konechnosti-u-invalidov.html – Екзоскелет UPnRIDE.
22. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://rb.ru/story/suitx-phoenix-exoskeleton/ – Екзоскелет Phoenix.
23. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://med-equip.com.ua/p86032134-ekzoskelet-dlya-reabilitatsii.html – Екзоскелет для реабілітації Ekso.
24. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://hightech.fm/2017/01/20/soft-robot-exosuits – Інноваційний м’який екзоскелет, що полегшує, ходьбу.
25. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://geektimes.ru/post/272528/ – Екзоскелет для однієї ноги.
26. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://compvideos.com/device/walking_assist_device_ ekzoskelet_ot_honda – Екзоскелет Walking Assist Device.
27. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/robototizirovannyi-ekzoskelet-dlya-reabilitatsii-plecha – Роботизований екзоскелет для реабілітації плеча.
28. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.gizmonews.ru/2016/06/06/ekzokostyum-superflex-izuchaet-dvizheniya-polzovatelya/ – Екзокостюм Superflex.
29. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://novostey.com/science/news322888.html – Реабілітаційний екзоскелет Tibion Bionic Leg.
30. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.exoatlet.ru – Екзоскелет для реабілітації ЕкзоАтлет.
31. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://ecotechnica.com.ua/technology/1735-ekzoskelet-ukraintsa-lidiruet-v-konkurse-startapov-robot-launch-2016-video.html – Український модульний екзоскелет UniExo.
32. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://nbiplus.com/idea/ekzoskelet-h-lex-kostyum-dlya-oblegcheniya-fizicheskogo-truda – Екзоскелет H-Lex.
33. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.vesti.ru/doc.html?id=2763904&cid=2161 – Іспанський дитячий екзоскелет при СМА.
34. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://ogonek.org/sciencebase/Metod-kinematicheskoj-moduljatsii/ – Мобільна sling-система «Віталайт» з екзоскелетом.
35. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.vesti.ru/doc.html?id=2782669 – Роботизований екзоскелет-пластунець.
36. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.mforum.ru/news/article/111578.htm – Екзоскелети роботизовані.
2. Вукобратович Миомир. Активная экзоскелетная система и начало разития человекоподобных роботов / Miomir Vukobratović, Director Robotics Center. – Mihailo : Pupin Institute, 2011. – 23 с.
3. Методы биомехатроники тренажера руки человека / А. К. Платонов [и др.] // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. – 2012. – № 82. – 40 с. [Электронный ресурс]. – Режим доступа : http://library.keldysh.ru/ preprint.asp?id=2012-82
4. Попадюха Ю. А. Применение роботизированного костюма-экзоскелета Harmony для обеспечения физической реабилитации пациентов с травмами позвоночника и неврологическими заболеваниями / Ю. А. Попадюха // Современные здоровьесберегающие технологии. – № 1. – 2017. – С. 131–148.
5. Экзоскелет как новое средство в абилитации и реабилитации инвалидов / А. А. Воробьев, А. В. Петрухин, О. А. Засыпкина, П. С. Кривоножкина, А. М. Поздняков // СТМ. – 2015 – Т. 7, № 2. – С. 182–197.
6. [Електоронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.infuture.ru/article/1964 – Екзоскелет HAL-5 Type-B.
7. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://robotics.ua/news/prototypes/5648prodvinutyj_reabilita-cionnyj_ekzoskelet_iz_bejhanskogo_universiteta – Реабілітаційний екзоскелет Бейханського університету.
8. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://biodesign.seas.harvard.edu/soft-exosuits – Біонічний «робокостюм» для ніг.
9. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://komodo74.com/reabilitaciya/stentrode-implant-mozg-mashina-budet-upravlyat-ekzoskeletom.html - Stentrode: імплант «Мозок-машина».
10. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://neinvalid.ru/legchajshij-ekzoskelet-poyavitsya-v-prodazhe-uzhe-cherez-god/ – Экзоскелет Indego.
11. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://walk-again.ru/reabilitaciya_hal/ - Екзоскелети HAL.
12. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.membrana.ru/particle/12486 – Екзоскелет Walking Assist Device.
13. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://travmapedia.ru/news/4759-ekzoskelet-budushhee-kotoroe-uzhe-nastupilo – Екзоскелет: майбутнє, що вже наступило.
14. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.vesti.ru/doc.html?id=933299 – Екзоскелет NASA Х1.
15. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://robotics.ua/news/health/925kickstart_exoskeleton_of _cadence_biomedical_uses_kinetic_energy_to_help_people_withwalking – Екзоскелет Kickstart.
16. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://dobrinya.tiu.ru/g7237194-reabilitatsionnye-ekzoskelety-dlya – Екзоскелети REX.
17. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.infuture.ru/article/3677 – Екзоскелет-система eLEGS.
18. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://hi-news.ru/technology/ekzoskelet-rewalk-dlya-paralizovannyx-lyudej-postupil-v-svobodnuyu-prodazhu-v-ssha.html – Екзоскелети ReWalk.
19. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://iscience.ru/2012/08/29/ekzoskelety-upravlyaemye-siloj-mysli-pomogut-lyudyam-posle-insulta/ – Екзоскелет MAHI-EXO II.
20. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://robotics.ua/news/prototypes/1798exoskeleton_ mindwalker_from_ space_applications_services_to_help_paralyzed_people_walk_again – Екзоскелет Mindwalker.
21. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://msgmedical.ru/news/izobreten-robotizirovannyj-ekzoskelet-kotoryj-zamenit-konechnosti-u-invalidov.html – Екзоскелет UPnRIDE.
22. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://rb.ru/story/suitx-phoenix-exoskeleton/ – Екзоскелет Phoenix.
23. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://med-equip.com.ua/p86032134-ekzoskelet-dlya-reabilitatsii.html – Екзоскелет для реабілітації Ekso.
24. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://hightech.fm/2017/01/20/soft-robot-exosuits – Інноваційний м’який екзоскелет, що полегшує, ходьбу.
25. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://geektimes.ru/post/272528/ – Екзоскелет для однієї ноги.
26. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://compvideos.com/device/walking_assist_device_ ekzoskelet_ot_honda – Екзоскелет Walking Assist Device.
27. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/robototizirovannyi-ekzoskelet-dlya-reabilitatsii-plecha – Роботизований екзоскелет для реабілітації плеча.
28. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.gizmonews.ru/2016/06/06/ekzokostyum-superflex-izuchaet-dvizheniya-polzovatelya/ – Екзокостюм Superflex.
29. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://novostey.com/science/news322888.html – Реабілітаційний екзоскелет Tibion Bionic Leg.
30. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.exoatlet.ru – Екзоскелет для реабілітації ЕкзоАтлет.
31. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://ecotechnica.com.ua/technology/1735-ekzoskelet-ukraintsa-lidiruet-v-konkurse-startapov-robot-launch-2016-video.html – Український модульний екзоскелет UniExo.
32. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://nbiplus.com/idea/ekzoskelet-h-lex-kostyum-dlya-oblegcheniya-fizicheskogo-truda – Екзоскелет H-Lex.
33. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.vesti.ru/doc.html?id=2763904&cid=2161 – Іспанський дитячий екзоскелет при СМА.
34. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://ogonek.org/sciencebase/Metod-kinematicheskoj-moduljatsii/ – Мобільна sling-система «Віталайт» з екзоскелетом.
35. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.vesti.ru/doc.html?id=2782669 – Роботизований екзоскелет-пластунець.
36. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.mforum.ru/news/article/111578.htm – Екзоскелети роботизовані.
Downloads
Published
2016-12-30
Issue
Section
Therapeutic Physical Training, Sport Medicine and Physical Rehabilitation
How to Cite
Rehabilitation Exoskeletons – Modernity and Prospects of Application. (2016). Youth Scientific Journal Lesya Ukrainka Eastern European National University, 24, 67-90. https://sportvisnyk.vnu.edu.ua/index.php/sportvisnyk/article/view/224
