Реабілітаційні екзоскелети – сучасність і перспективи застосування
Ключові слова:
реабілітація, екзоскелет, костюм-екзоскелет, роботи, опорно-руховий апарат, пошкодження, захворюванняАнотація
У статті розглянуто функціональні та конструктивні особливості реабілітаційних екзоскелетів. Мета роботи – аналіз функціональних і конструктивних особливостей сучасних та перспективних екзоскелетів для застосування в реабілітаційних технологіях.
Посилання
1. Архипов М. В. Обзор состояния роботоехники в восстановительной медицине / М. В. Архипов, В. Ф. Головин, В. В. Журавлев // Механотроника, автоматизация, управление. – № 8. – Москва, 2011. – С. 42–50.
2. Вукобратович Миомир. Активная экзоскелетная система и начало разития человекоподобных роботов / Miomir Vukobratović, Director Robotics Center. – Mihailo : Pupin Institute, 2011. – 23 с.
3. Методы биомехатроники тренажера руки человека / А. К. Платонов [и др.] // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. – 2012. – № 82. – 40 с. [Электронный ресурс]. – Режим доступа : http://library.keldysh.ru/ preprint.asp?id=2012-82
4. Попадюха Ю. А. Применение роботизированного костюма-экзоскелета Harmony для обеспечения физической реабилитации пациентов с травмами позвоночника и неврологическими заболеваниями / Ю. А. Попадюха // Современные здоровьесберегающие технологии. – № 1. – 2017. – С. 131–148.
5. Экзоскелет как новое средство в абилитации и реабилитации инвалидов / А. А. Воробьев, А. В. Петрухин, О. А. Засыпкина, П. С. Кривоножкина, А. М. Поздняков // СТМ. – 2015 – Т. 7, № 2. – С. 182–197.
6. [Електоронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.infuture.ru/article/1964 – Екзоскелет HAL-5 Type-B.
7. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://robotics.ua/news/prototypes/5648prodvinutyj_reabilita-cionnyj_ekzoskelet_iz_bejhanskogo_universiteta – Реабілітаційний екзоскелет Бейханського університету.
8. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://biodesign.seas.harvard.edu/soft-exosuits – Біонічний «робокостюм» для ніг.
9. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://komodo74.com/reabilitaciya/stentrode-implant-mozg-mashina-budet-upravlyat-ekzoskeletom.html - Stentrode: імплант «Мозок-машина».
10. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://neinvalid.ru/legchajshij-ekzoskelet-poyavitsya-v-prodazhe-uzhe-cherez-god/ – Экзоскелет Indego.
11. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://walk-again.ru/reabilitaciya_hal/ - Екзоскелети HAL.
12. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.membrana.ru/particle/12486 – Екзоскелет Walking Assist Device.
13. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://travmapedia.ru/news/4759-ekzoskelet-budushhee-kotoroe-uzhe-nastupilo – Екзоскелет: майбутнє, що вже наступило.
14. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.vesti.ru/doc.html?id=933299 – Екзоскелет NASA Х1.
15. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://robotics.ua/news/health/925kickstart_exoskeleton_of _cadence_biomedical_uses_kinetic_energy_to_help_people_withwalking – Екзоскелет Kickstart.
16. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://dobrinya.tiu.ru/g7237194-reabilitatsionnye-ekzoskelety-dlya – Екзоскелети REX.
17. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.infuture.ru/article/3677 – Екзоскелет-система eLEGS.
18. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://hi-news.ru/technology/ekzoskelet-rewalk-dlya-paralizovannyx-lyudej-postupil-v-svobodnuyu-prodazhu-v-ssha.html – Екзоскелети ReWalk.
19. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://iscience.ru/2012/08/29/ekzoskelety-upravlyaemye-siloj-mysli-pomogut-lyudyam-posle-insulta/ – Екзоскелет MAHI-EXO II.
20. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://robotics.ua/news/prototypes/1798exoskeleton_ mindwalker_from_ space_applications_services_to_help_paralyzed_people_walk_again – Екзоскелет Mindwalker.
21. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://msgmedical.ru/news/izobreten-robotizirovannyj-ekzoskelet-kotoryj-zamenit-konechnosti-u-invalidov.html – Екзоскелет UPnRIDE.
22. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://rb.ru/story/suitx-phoenix-exoskeleton/ – Екзоскелет Phoenix.
23. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://med-equip.com.ua/p86032134-ekzoskelet-dlya-reabilitatsii.html – Екзоскелет для реабілітації Ekso.
24. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://hightech.fm/2017/01/20/soft-robot-exosuits – Інноваційний м’який екзоскелет, що полегшує, ходьбу.
25. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://geektimes.ru/post/272528/ – Екзоскелет для однієї ноги.
26. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://compvideos.com/device/walking_assist_device_ ekzoskelet_ot_honda – Екзоскелет Walking Assist Device.
27. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/robototizirovannyi-ekzoskelet-dlya-reabilitatsii-plecha – Роботизований екзоскелет для реабілітації плеча.
28. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.gizmonews.ru/2016/06/06/ekzokostyum-superflex-izuchaet-dvizheniya-polzovatelya/ – Екзокостюм Superflex.
29. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://novostey.com/science/news322888.html – Реабілітаційний екзоскелет Tibion Bionic Leg.
30. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.exoatlet.ru – Екзоскелет для реабілітації ЕкзоАтлет.
31. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://ecotechnica.com.ua/technology/1735-ekzoskelet-ukraintsa-lidiruet-v-konkurse-startapov-robot-launch-2016-video.html – Український модульний екзоскелет UniExo.
32. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://nbiplus.com/idea/ekzoskelet-h-lex-kostyum-dlya-oblegcheniya-fizicheskogo-truda – Екзоскелет H-Lex.
33. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.vesti.ru/doc.html?id=2763904&cid=2161 – Іспанський дитячий екзоскелет при СМА.
34. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://ogonek.org/sciencebase/Metod-kinematicheskoj-moduljatsii/ – Мобільна sling-система «Віталайт» з екзоскелетом.
35. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.vesti.ru/doc.html?id=2782669 – Роботизований екзоскелет-пластунець.
36. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.mforum.ru/news/article/111578.htm – Екзоскелети роботизовані.
2. Вукобратович Миомир. Активная экзоскелетная система и начало разития человекоподобных роботов / Miomir Vukobratović, Director Robotics Center. – Mihailo : Pupin Institute, 2011. – 23 с.
3. Методы биомехатроники тренажера руки человека / А. К. Платонов [и др.] // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. – 2012. – № 82. – 40 с. [Электронный ресурс]. – Режим доступа : http://library.keldysh.ru/ preprint.asp?id=2012-82
4. Попадюха Ю. А. Применение роботизированного костюма-экзоскелета Harmony для обеспечения физической реабилитации пациентов с травмами позвоночника и неврологическими заболеваниями / Ю. А. Попадюха // Современные здоровьесберегающие технологии. – № 1. – 2017. – С. 131–148.
5. Экзоскелет как новое средство в абилитации и реабилитации инвалидов / А. А. Воробьев, А. В. Петрухин, О. А. Засыпкина, П. С. Кривоножкина, А. М. Поздняков // СТМ. – 2015 – Т. 7, № 2. – С. 182–197.
6. [Електоронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.infuture.ru/article/1964 – Екзоскелет HAL-5 Type-B.
7. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://robotics.ua/news/prototypes/5648prodvinutyj_reabilita-cionnyj_ekzoskelet_iz_bejhanskogo_universiteta – Реабілітаційний екзоскелет Бейханського університету.
8. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://biodesign.seas.harvard.edu/soft-exosuits – Біонічний «робокостюм» для ніг.
9. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://komodo74.com/reabilitaciya/stentrode-implant-mozg-mashina-budet-upravlyat-ekzoskeletom.html - Stentrode: імплант «Мозок-машина».
10. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://neinvalid.ru/legchajshij-ekzoskelet-poyavitsya-v-prodazhe-uzhe-cherez-god/ – Экзоскелет Indego.
11. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://walk-again.ru/reabilitaciya_hal/ - Екзоскелети HAL.
12. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.membrana.ru/particle/12486 – Екзоскелет Walking Assist Device.
13. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://travmapedia.ru/news/4759-ekzoskelet-budushhee-kotoroe-uzhe-nastupilo – Екзоскелет: майбутнє, що вже наступило.
14. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.vesti.ru/doc.html?id=933299 – Екзоскелет NASA Х1.
15. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://robotics.ua/news/health/925kickstart_exoskeleton_of _cadence_biomedical_uses_kinetic_energy_to_help_people_withwalking – Екзоскелет Kickstart.
16. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://dobrinya.tiu.ru/g7237194-reabilitatsionnye-ekzoskelety-dlya – Екзоскелети REX.
17. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.infuture.ru/article/3677 – Екзоскелет-система eLEGS.
18. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://hi-news.ru/technology/ekzoskelet-rewalk-dlya-paralizovannyx-lyudej-postupil-v-svobodnuyu-prodazhu-v-ssha.html – Екзоскелети ReWalk.
19. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://iscience.ru/2012/08/29/ekzoskelety-upravlyaemye-siloj-mysli-pomogut-lyudyam-posle-insulta/ – Екзоскелет MAHI-EXO II.
20. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://robotics.ua/news/prototypes/1798exoskeleton_ mindwalker_from_ space_applications_services_to_help_paralyzed_people_walk_again – Екзоскелет Mindwalker.
21. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://msgmedical.ru/news/izobreten-robotizirovannyj-ekzoskelet-kotoryj-zamenit-konechnosti-u-invalidov.html – Екзоскелет UPnRIDE.
22. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://rb.ru/story/suitx-phoenix-exoskeleton/ – Екзоскелет Phoenix.
23. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://med-equip.com.ua/p86032134-ekzoskelet-dlya-reabilitatsii.html – Екзоскелет для реабілітації Ekso.
24. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://hightech.fm/2017/01/20/soft-robot-exosuits – Інноваційний м’який екзоскелет, що полегшує, ходьбу.
25. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://geektimes.ru/post/272528/ – Екзоскелет для однієї ноги.
26. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://compvideos.com/device/walking_assist_device_ ekzoskelet_ot_honda – Екзоскелет Walking Assist Device.
27. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/robototizirovannyi-ekzoskelet-dlya-reabilitatsii-plecha – Роботизований екзоскелет для реабілітації плеча.
28. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.gizmonews.ru/2016/06/06/ekzokostyum-superflex-izuchaet-dvizheniya-polzovatelya/ – Екзокостюм Superflex.
29. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://novostey.com/science/news322888.html – Реабілітаційний екзоскелет Tibion Bionic Leg.
30. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.exoatlet.ru – Екзоскелет для реабілітації ЕкзоАтлет.
31. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://ecotechnica.com.ua/technology/1735-ekzoskelet-ukraintsa-lidiruet-v-konkurse-startapov-robot-launch-2016-video.html – Український модульний екзоскелет UniExo.
32. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://nbiplus.com/idea/ekzoskelet-h-lex-kostyum-dlya-oblegcheniya-fizicheskogo-truda – Екзоскелет H-Lex.
33. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.vesti.ru/doc.html?id=2763904&cid=2161 – Іспанський дитячий екзоскелет при СМА.
34. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://ogonek.org/sciencebase/Metod-kinematicheskoj-moduljatsii/ – Мобільна sling-система «Віталайт» з екзоскелетом.
35. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.vesti.ru/doc.html?id=2782669 – Роботизований екзоскелет-пластунець.
36. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.mforum.ru/news/article/111578.htm – Екзоскелети роботизовані.
Завантаження
Опубліковано
2016-12-30
Номер
Розділ
Лікувальна фізична культура, спортивна медицина й фізична реабілітація
Як цитувати
Реабілітаційні екзоскелети – сучасність і перспективи застосування. (2016). Молодіжний науковий вісник Східноєвропейського національного університету імені Лесі Українки, 24, 67-90. http://sportvisnyk.vnu.edu.ua/index.php/sportvisnyk/article/view/224
